Fundamentos de robótica

Curso Presencial
56h
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- Aplicar la robótica a los procesos industriales.

- Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.

- Aprender la morfología de un robot.

- Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.

- Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.

- Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.

- Iniciación a la programación de la robótica.

- Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.

- Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:

  1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  2. Definición y clasificación del robot.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

  1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

  1. Representación de la posición.
  2. Matrices de transformación homogénea.
  3. Aplicación de los cuaternios.
  4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

  1. El problema cinemático directo.
  2. Cinemática inversa.
  3. Matriz jacobiana.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:

  1. Funciones de control cinemático.
  2. Tipos de trayectorias.
  3. Generación de trayectorias cartesianas.
  4. Interpolación de trayectoria.
  5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

  1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

  1. Diseño y control de un célula robotizada.
  2. Características a considerar en la selección de un robot.
  3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  4. Justificación económica.

UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

  1. Clasificación.
  2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.